2019年(nián)3月(yuè)4日(rì)至6日(rì)，主題為(wèi)“智能包裝，開(kāi)啓未來(lái)”的(de)第26屆中國(guó)國(guó)際包裝工(gōng)業(yè)展覽會在廣州隆重開(kāi)幕。展覽面積超過10萬平方米，彙集了來(lái)自(zì)世界22個(gè)國(guó)家(jiā)和(hé)地(dì)區(qū)的(de)1300多家(jiā)優質知名參展商。

作(zuò)為(wèi)亞洲＊＊的(de)智能包裝展和(hé)綜合包裝展的(de)風(fēng)向标，本次包裝展規模升級，擁有(yǒu)五個(gè)展廳，面向食品、飲料、醫藥、電(diàn)子(zǐ)電(diàn)器(qì)、汽車、電(diàn)子(zǐ)商務、快遞等各個(gè)領域。旨在構建包裝産業(yè)鏈展示平台，促進智能制造、綠色制造和(hé)高(gāo)質量制造的(de)發展。機(jī)器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)智能制造的(de)重要組成部分，自(zì)然有(yǒu)炫耀的(de)機(jī)會。哪些機(jī)器(qì)人(rén)公司會在這(zhè)次包裝展上(shàng)展示自(zì)己的(de)風(fēng)格？

三角洲。

達美(měi)展示了一系列整體(tǐ)包裝行業(yè)解決方案，包括枕式包裝機(jī)應用解決方案、灌裝機(jī)械應用解決方案、碼垛機(jī)系統解決方案以及專業(yè)打造的(de)天地(dì)蓋包裝解決方案，幫助包裝行業(yè)向高(gāo)速、高(gāo)精度、高(gāo)效率方向發展。

其中，灌裝機(jī)械應用解決方案采用基于台達PLC的(de)多軸運動控制器(qì)DVP50MC系列為(wèi)主控制，具有(yǒu)高(gāo)速、高(gāo)精度加工(gōng)特點，利用內(nèi)置電(diàn)子(zǐ)凸輪功能實現(xiàn)跟随、堆垛、灌裝等精确定位和(hé)同步控制；與傳統的(de)脈沖控制相(xiàng)比，接線大大簡化(huà)，提高(gāo)了機(jī)械設備的(de)效率；內(nèi)置典型工(gōng)藝函數庫，可以滿足食品包裝等行業(yè)的(de)應用需求。

堆垛機(jī)系統解決方案采用基于PC的(de)架構，方便了機(jī)器(qì)人(rén)與工(gōng)廠(chǎng)管理(lǐ)軟件(jiàn)的(de)互聯，實現(xiàn)了制造業(yè)與工(gōng)業(yè)4.0的(de)＊＊結合；支持多種碼垛機(jī)器(qì)人(rén)型号，靈活多樣，布局和(hé)路(lù)徑自(zì)由組合，消除重複教學的(de)困擾；面向場(chǎng)景的(de)設計(jì)使得流程編輯更加方便快捷。

此外(wài)，達美(měi)還(hái)展出了DRS60H系列起重機(jī)式SCARA工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)，其承載能力大，重複精度高(gāo)，能夠有(yǒu)效利用安裝空間(jiān)，獲得＊佳布局，節省空間(jiān)，是電(diàn)子(zǐ)電(diàn)工(gōng)、消費(fèi)電(diàn)子(zǐ)、食品飲料、金(jīn)屬制品和(hé)橡塑行業(yè)的(de)好(hǎo)幫手。

宋新機(jī)器(qì)人(rén)。

在展會上(shàng)，宋新合作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)、并聯機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)移動機(jī)器(qì)人(rén)産品相(xiàng)互合作(zuò)，向觀衆展示智能包裝和(hé)物(wù)流解決方案。值得注意的(de)是，本次展覽也是多協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)系列GCR14-1400的(de)首次亮(liàng)相(xiàng)。

GCR14-1400具有(yǒu)協同安全、工(gōng)作(zuò)半徑大、負載高(gāo)、操作(zuò)簡單、功耗低(dī)、部署快速等優點。，載重14kg，臂跨1400mm，可更廣泛地(dì)應用于不同行業(yè)的(de)工(gōng)作(zuò)場(chǎng)景，滿足産品包裝、機(jī)床裝卸、碼垛等工(gōng)業(yè)作(zuò)業(yè)需求。宋新合作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)家(jiā)族增加了新成員(yuán)。目前産品包括8個(gè)産品，S系列、G系列、H系列、D系列。産品載重覆蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行業(yè)的(de)客戶更多樣化(huà)的(de)選擇，性價比更高(gāo)。

伯肯特。

在這(zhè)次展覽中，博肯特展示了并聯機(jī)器(qì)人(rén)的(de)抓盤技(jì)術。利用圓形軌迹跟蹤算(suàn)法，在圓盤中心建立工(gōng)件(jiàn)坐(zuò)标系，通(tōng)過視(shì)覺系統實時(shí)轉換位置信息，＊終實現(xiàn)圓盤抓取技(jì)術。省略了傳統的(de)生(shēng)産線退料裝置和(hé)輸送帶前期的(de)物(wù)料輸送分揀過程，可以大大減少生(shēng)産線占地(dì)面積。憑借其高(gāo)速并聯機(jī)器(qì)人(rén)多面體(tǐ)系列産品，可以大大提高(gāo)工(gōng)作(zuò)效率，簡化(huà)集成工(gōng)藝流程，提高(gāo)性價比；抓盤過程也可以配合大跨度并聯機(jī)器(qì)人(rén)實現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上(shàng)的(de)抓盤。

此外(wài)，博肯特還(hái)組合了兩台多面體(tǐ)-1200系列機(jī)器(qì)人(rén)進行高(gāo)速物(wù)料搬運演示，取放(fàng)節拍(pāi)超過180次/分鐘(zhōng)；小(xiǎo)型SCARA機(jī)器(qì)人(rén)AS-400将大容量電(diàn)機(jī)與基本部件(jiàn)相(xiàng)結合，配合模塊化(huà)減速機(jī)構，将重複定位精度大大提高(gāo)到0.02mm，驅動單元的(de)後置結構保證了機(jī)體(tǐ)在平穩運行的(de)同時(shí)具有(yǒu)非常高(gāo)的(de)響應速度。以25mm-305mm-25mm的(de)門形軌道(dào)為(wèi)标準節拍(pāi)，該系列＊大取放(fàng)節拍(pāi)可達150次/分鐘(zhōng)。

阿童木機(jī)器(qì)人(rén)。

阿童木的(de)抑振算(suàn)法在展會上(shàng)得到廣泛關注。該算(suàn)法利用輸入抑制方法和(hé)零極點對(duì)消原理(lǐ)，有(yǒu)效抑制了柔性機(jī)械系統的(de)點對(duì)點殘餘振動，屬于開(kāi)環控制範疇。使用輸入整形的(de)好(hǎo)處是隻需要識别被控對(duì)象在整個(gè)工(gōng)作(zuò)區(qū)域內(nèi)的(de)模态頻(pín)率和(hé)阻尼比的(de)變化(huà)範圍，進而可以設計(jì)匹配的(de)輸入整形器(qì)，有(yǒu)效抑制殘餘振動。

此外(wài)，阿童木機(jī)器(qì)人(rén)還(hái)帶來(lái)了以并聯機(jī)器(qì)人(rén)為(wèi)核心的(de)并聯主動抑振技(jì)術展示平台、杯子(zǐ)酸奶包裝周轉籃展示平台、高(gāo)速循環抓取和(hé)藥品顆粒袋包裝展示平台等。